Los castillos eran las residencias fortificadas de los señores feudales y solían situarse en medio de sus territorios.En sus inicios,muchos mas castillos fueron simples torres de madera rodeadas de un muro o empalizada. Más tarde,estas torres se ampliaron y se edificaron en piedra.
En tiempos de paz,el castillo era el hogar del noble,de sus familias y de sus soldados y sirvientes.También era un mercado de intercambio de productos. En tiempos de guerra,el castillo se convertia en una fortaleza y el lugar de refugio para los habitantes del feudo (campesinos,artesanos y clérigos).
El espacio central del castillo era la torre del homenaje,de dos o tres pisos,que servía como vivienda del señor feudal y lugar de vigilancia.
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