Para poder gobernar y mantener unido su reino, los monarcas tuvieron que apoyarse en los nobles , con los que establecieron un sistema de relaciones personales conocido como vasallaje.
El vasallaje era un pacto de fidelidad que se establecía mediante una doble ceremonia: la de homenaje, por la que el vasallo, de rodillas ante el rey, le prometía fidelidad, consejo en el gobierno,ayuda militar y económica; y la de investidura en la que el rey entregaba al vasallo unas tierras (feudo) para que las gobernase y las explotase económicamente. Ése fue el origen del feudalismo.
A su vez, un señor feudal podía ceder parte de su feudo a otros nobles menos poderosos, los caballeros , para que los gobernaran y mantuvieran un pequeño ejército.
Los señores feudales se hicieron casi independientes. A ellos acudían, en busca de protección los campesinos, atemorizados ante la inseguridad y la falta de protección del rey.
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